Паперова книга

Немає в наявності

Special Price 392₴ ціна ЄКЛУБ КРАЩА ціна Regular Price 562₴

Автор	А.П. Бернацький
Видавництво	Ліра-К
Рік видання	2025
Мова	Українська
Кількість сторінок	192
Обкладинка	М'яка
ISBN	9786178739096
Формат	170x240xмм
Тип	Паперова книга
Наявність ілюстрацій	Так
Перекладна	Ні

Показати все

Анотація "Практичне програмування роботів. Robot Operating System", А.П. Бернацький

Навчальний посібник присвячений практичному програмуванню робототехнічних систем, з використанням ROS (Robot Operating System) в якості основної платформи для створення автономних та розподілених робототехнічних систем. В ньому надано теоретично-практичний матеріал для легкого опанування ключових навичок у розробці програмної архітектури роботів, виконання інтеграції сенсорних систем, здійснення налаштування симуляційних середовищ з реалізацією алгоритмів автономної навігації. Модульна структура ROS сприяє розробці автономних роботів, де кожен компонент системи розглядається як окремий вузол, що взаємодіє з іншими через стандартизовані комунікаційні механізми.
Застосований у посібнику практичний підхід навчання надає можливість не лише засвоїти фундаментальні концепції, а й розвинути навички проєктування і реалізації власних роботизованих автономних систем, що будує міцну основу для майбутньої інженерної та науково-дослідної діяльності у сфері робототехніки.